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--> トップ お知らせ お問い合わせ ENGLISH 研究シーズ 特許シーズ 検索 研究者一覧 キーワード一覧 目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム 2484 研究者名 研究者情報 亀崎 允啓 客員上級研究員 所属 理工学術院 理工学術院総合研究所 専門分野 知能機械学・機械システム,知能ロボティクス,ヒューマンインタフェース・インタラクション 特許名称 ロボット、最適ゴール探索装置及びそのプログラム 公開番号 特開2023- 32381 共同発明者 平山 三千昭 , 櫻井 絵梨子 他のシーズ MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ ドライバーの状況認識推定・安全運転システム 複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術 歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム 自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム 接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス 待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画 協働作業ロボットの適応的行動決定システム 掲載日: 2021/10/12